2, 3번째 줄은 빠른 속도로 장시간 훈련할 경우 예상치 못한 일이 발생할 수 있기 때문에 재배치할 때마다 강체속도를 0으로 설정한다. 예를 들어 펭귄의 위치가 재설정될 때 하향 속도가 재설정되지 않으면 펭귄이 땅속으로 뚫고 날아갈 수 있다. 4번째 줄은 재배치되는 위치를 지정해주는 것으로, 아래 그림처럼 특정 범위 안에서 랜덤한 위치를 설정해준다. 아래는 ChooseRandomPosition 메서드의 전문 /// Choose a random position on the X-Z plane within a partial donut shape /// /// The center of the donut /// Minimum angle of the wedge /// Maximum angle of the wedge..

배운 점 : 보상을 언제, 어떻게 설정하느냐에 따라 에이전트의 행동이 확연히 달라진다. 이 포스팅에서는 ML-Agent 가이드를 참고하여 RollerBall 예제를 실습해보겠다. 예제 가이드 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/main/docs/Learning-Environment-Create-New.md GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit Unity Machine Learning Agents Toolkit. Contribute to Unity-Technologies/ml-agents development by creating an accou..

이 포스팅에서는 유니티 ml-agent의 가이드를 참고하여 ML-Agents 를 이해하기 위해 몇 가지 기초 지식을 알아보겠다. Agent 클래스의 핵심 메서드 https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.ml-agents@1.0/api/Unity.MLAgents.Agent.html Class Agent | ML Agents | 1.0.8 Class Agent An agent is an actor that can observe its environment, decide on the best course of action using those observations, and execute those actions within the environment. Inheritan..

C:\WINDOWS\system32>pip install mlagents==0.28.0 Collecting mlagents==0.28.0 Downloading mlagents-0.28.0-py3-none-any.whl (164 kB) ---------------------------------------- 164.6/164.6 KB ? eta 0:00:00 Collecting grpcio>=1.11.0 Using cached grpcio-1.44.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl (3.4 MB) Collecting cattrs=3.6 Downloading protobuf-3.19.4-cp37-cp37m-win_amd64.whl (896 kB) --------------------------..